De lógica a ladder: Aprende a programar PLC de forma visual y práctica

¿Has oído hablar de los PLC? Los Controladores Lógicos Programables son dispositivos electrónicos que se utilizan para controlar procesos industriales. Y aunque suene a algo muy técnico y complicado, aprender a programar un PLC puede ser más sencillo de lo que parece. En este artículo, te explicaremos cómo programar un PLC de forma visual y práctica, utilizando la lógica ladder.

¿Qué es un PLC?

Antes de entrar en materia, es importante entender qué es un PLC. Un PLC es un dispositivo que se utiliza para controlar procesos en la industria. Por ejemplo, puede ser utilizado para controlar una línea de producción en una fábrica, o para automatizar procesos en una planta química.

Un PLC consta de tres partes principales: la entrada, la CPU y la salida. La entrada es la parte del PLC que recibe información del mundo exterior, como sensores o interruptores. La CPU es el cerebro del PLC, donde se procesa la información recibida y se toman decisiones en función de la programación. Y la salida es la parte del PLC que envía señales al mundo exterior, como motores o luces.

¿Qué es la lógica ladder?

La lógica ladder es un lenguaje de programación gráfico que se utiliza para programar PLC. Se llama así porque su estructura se asemeja a una escalera. La lógica ladder se utiliza para representar las relaciones lógicas entre las entradas y salidas del PLC.

En la lógica ladder, las entradas se representan como contactos y las salidas como bobinas. Los contactos pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados, y se utilizan para representar el estado de los sensores o interruptores conectados al PLC. Las bobinas, por otro lado, representan las salidas del PLC, como motores o luces.

Programando un PLC con lógica ladder

Para programar un PLC con lógica ladder, es necesario tener conocimientos básicos de lógica booleana. La lógica booleana es una rama de la matemática que se utiliza para representar relaciones lógicas. En la lógica booleana, existen dos valores posibles: verdadero (1) o falso (0).

En la lógica ladder, se utilizan las siguientes operaciones lógicas:

- AND: se representa con una línea horizontal entre dos contactos en serie. La salida será verdadera si ambos contactos están cerrados.
- OR: se representa con una línea diagonal entre dos contactos en paralelo. La salida será verdadera si al menos uno de los contactos está cerrado.
- NOT: se representa con un círculo en la entrada de un contacto. La salida será verdadera si el contacto está abierto.

Por ejemplo, si queremos encender una luz cuando se pulsa un botón, podemos representarlo de la siguiente manera en lógica ladder:


En este ejemplo, el botón es la entrada y la luz es la salida. El contacto del botón está normalmente abierto, por lo que se utiliza un contacto NOT para invertir su estado. El contacto NOT se conecta en serie con el contacto de la luz, de forma que la luz se encenderá si el botón está pulsado.

Programación avanzada en lógica ladder

La lógica ladder también permite la programación de funciones más avanzadas, como temporizadores y contadores. Los temporizadores se utilizan para controlar el tiempo de encendido o apagado de una salida, mientras que los contadores se utilizan para contar el número de ciclos de una entrada.

Por ejemplo, si queremos encender una luz durante 5 segundos cuando se pulsa un botón, podemos utilizar un temporizador de retardo en la lógica ladder:


En este ejemplo, el temporizador se activa cuando se pulsa el botón. Después de 5 segundos, el temporizador se desactiva y la luz se apaga.

La importancia de la programación visual

La programación visual, como la lógica ladder, es importante porque permite representar de forma gráfica y sencilla las relaciones lógicas entre las entradas y salidas del PLC. Esto hace que sea más fácil entender el funcionamiento del PLC y depurar los programas en caso de errores.

Además, la programación visual es más intuitiva que la programación textual, ya que se asemeja más a la forma en que pensamos y razonamos. Esto hace que la programación con lógica ladder sea más accesible para personas que no tienen un conocimiento profundo de programación.

Conclusión

La programación de PLC puede parecer algo muy técnico y complicado, pero con la lógica ladder se puede aprender de forma visual y práctica. La lógica ladder es un lenguaje de programación gráfico que se utiliza para representar las relaciones lógicas entre las entradas y salidas del PLC. La programación visual es importante porque hace que sea más fácil entender el funcionamiento del PLC y depurar los programas en caso de errores.

Preguntas frecuentes

¿Es necesario tener conocimientos previos de programación para programar un PLC?

No es necesario tener conocimientos previos de programación para programar un PLC con lógica ladder. La programación con lógica ladder es más accesible para personas que no tienen un conocimiento profundo de programación.

¿Qué tipos de procesos se pueden controlar con un PLC?

Se pueden controlar todo tipo de procesos industriales con un PLC, desde líneas de producción en fábricas hasta procesos químicos en plantas industriales.

¿Es difícil depurar los programas de PLC?

Depurar los programas de PLC puede ser complicado, pero la programación visual con lógica ladder hace que sea más fácil entender el funcionamiento del PLC y depurar los programas en caso de errores.

¿Es la lógica ladder el único lenguaje de programación utilizado en PLC?

No, existen otros lenguajes de programación utilizados en PLC, como la programación en texto estructurado (ST) o la programación en bloques de función (FBD).

¿Se utilizan los PLC solo en la industria?

No, los PLC se utilizan también en otros ámbitos, como el sector de la energía o la domótica.